Senzorové měření pěších komunikací v městském prostředí pro podporu mobility osob se zdravotními omezeními

TAČR VSBTUO UHK

TAČR CK01000190, program Doprava2020+

Období řešení: 02/2020 – 12/2022

Záměry projektu

Cílem je vytvoření speciální senzorové výbavy na vozítko pro měření řady parametrů chodníků a jiných pěších komunikací v městském prostředí s ohledem na potřeby osob s pohybovým a zrakovým omezením. Dálkově ovládané vozítko bude schopno projíždět jednotlivé trasy, měřit senzory sadu parametrů a ukládat je. Navazující informační systém provede interpretaci měření, zohlední charakteristiky podstatné pro osoby se zdravotními omezeními a vyhodnotí či klasifikuje komunikaci z hlediska požadavků osob s pohybovým a zrakovým omezením. Sledované parametry zahrnou podstatné technické požadavky umožňující bezbariérový pohyb cílových uživatelů, mimo jiné povrchy pochozích ploch, sklonové a šířkové parametry, hmatovou charakteristiku nebo existenci překážek v průchozím prostoru.

Project objectives

The aim of this project is to develop special sensor equipment on a vehicle to measure various parameters of pavements and other footways in an urban environment with respect to requirements of disabled people. The remote-controlled vehicle will be able to drive on footways, measure a set of parameters and store them. The related information system will perform an interpretation of the measurements, interpret significant characteristics for disabled people and evaluate/classify the path accordingly. Observed parameters incorporate essential technical requirements to enable barrier-free movement of end users, including information about walkway surfaces, slope and width parameters, tactile characteristics and existence of obstacles.


ŘEŠITELSKÝ TÝM

Řešitel a spoluřešitelé

Doc. Dr. Ing. Jiří Horák jiri.horak@vsb.cz VŠB-TU Ostrava, HGF, Katedra geoinformatiky
doc. Ing. Robert Frischer Ph.D. robert.frischer@uhk.cz Univerzita Hradec Králové, FIM

Spolupracovníci

Doc. Ing. Michal Kačmařík, Ph.D. michal.kacmarik@vsb.cz
Prof. Ing. Ondřej Krejcar, Ph.D. ondrej.krejcar@uhk.cz
Doc. Ing. Mgr. Petra Marešová, Ph.D. petra.maresova@uhk.cz
Ing. Renata Zdařilová, Ph.D. renata.zdarilova@vsb.cz
Ing. Lucie Orlíková, Ph.D. lucie.orlikova@vsb.cz
Ing. Pavel Kukuliač, Ph.D. pavel.kukuliac@vsb.cz
Ing. Jana Tichá Blahutová jana.ticha.blahutova@vsb.cz
Ing. Zbyněk Proske, Ph.D. zbynek.proske@vsb.cz
Ing. Irena Steinová irena.steinova.st@vsb.cz
Ing. Ondřej Grycz ondrej.grycz@vsb.cz

Aplikační garant

Městský obvod Moravská Ostrava a Přívoz moap


VÝSLEDKY PROJEKTU

K hlavním výsledků patří vozítko se senzorickým vybavením pro hodnocení parametrů pěší cesty, specifické senzory, jejich sestava, mapa kvality pěších komunikací v centru Ostravy, vytvoření specifického GIS.
Část výsledků bude veřejně dostupná.

Databáze pěších tras a bariér

Data byla uložena do 4 formátů se souřadnicovými systémy:

GML - S-JTSK / Krovak East North - SJTSK (EPSG:5514)
OSM - WGS 84 (EPSG:4326)
FGBD (file geodatabase) - S-JTSK / Krovak East North - SJTSK (EPSG:5514)
GeoJSON - WGS 84, EPSG:4326

Popis struktury databáze ve formátu XML je k dispozici zde:

sensor4walk_data_struktura.xml

Společná metadata:
Licence: Open Database License (ODbL) verze 1.0
Rozsah: Městský obvod Moravská Ostrava a Přívoz


Mapa kvality pěších komunikací v centru Ostravy

Mapa cest pro vozíčkáře
Mapa cest pro osoby se sníženou pohyblivostí

Ostatní

Analýzy - kriteria chodníků moap

Webová mapová aplikace - online mapování moap

Online mapování


MAPA - PĚŠÍ KOMUNIKACE OSTRAVA


Křižíkova

FOTOGALERIE

Bezručův sad
Husův sad
Gajdošová
Sokolská třída
Matiční
Ostrčilova
Přívozská
Mánesova
Komenského Sady